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ゼロから学ぶPID制御①(基礎コース)
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ゼロから学ぶPID制御①(基礎コース)

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5,043 円(税込)
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ウェブ&メールベースのオンライン講座です。簡単な登録の後は6ヶ月間、ご自由な時間を利用して繰り返し理解できるまで自己学習することが可能です。
また、理解度テスト(別料金 1,500円)に合格した方には、修了証書を発行いたします。


■講座概要
PID制御の歴史、PID制御はどのようにして生まれたか、生まれたままの理想PID制御からどのようにして実用PID制御が生まれたか、PIDパラメータの調整法および2自由度 PID制御までの基礎部分を連続系で21回に分割して説明しています。平均して1回当たり1時間程度かけて、じっくり履修して「PID制御基礎知識の達人」に成りましょう。

■基礎コースの内容(リンクよりテキストサンプルもご覧いただけます)
 目次
 はじめに
 第 1回 PID制御の概要とコースの狙い
 第 2回 PID制御関連の歴史と位置付け
 第 3回 手動制御から自動制御へ
 第 4回 自動制御系の構成(その1)
 第 5回 自動制御系の構成(その2)
 第 6回 ブロック線図
 第 7回 P(比例)制御
 第 8回 P制御でオフセットが発生する理由
 第 9回 オフセット除去とPI制御
 第10回 PI制御でオフセットを除去できる理由
 第11回 PID制御
 第12回 PID制御の伝達関数表現と実用形態へ
 第13回 実用PIDに向けての工夫(その1)
 第14回 実用PIDに向けての工夫(その2)
 第15回 PIDモードの選定と人間の制御思考との類似性
 第16回 PIDパラメータの調整法(その1):制御対象の特性表現
 第17回 PIDパラメータの調整法(その2):最適調整法
 第18回 PIDパラメータの調整法(その3):微調整
 第19回 PIDパラメータの調整法(その4):実用調整法
 第20回 PID制御の2自由度化(その1)
 第21回 PID制御の2自由度化(その2)
 おわりに
  
<補足説明>
 第 7回の補足説明 P制御における比例ゲインKpの大きさとオフセットの関係
 第 9回の補足説明 PI制御における積分動作TI の効果
 第11回の補足説明 PID制御における微分動作の効果
 第12回の補足説明 便利な「初期値定理」および「最終値定理」
 第16回の補足説明 偏差の積分値に基づく定量的評価指標
 第18回の補足説明 PIDパラメータ値の微調整シミュレーション
 第20回の補足説明 Pのみ2自由度PID制御のαを可変した時の応答特性
 第21回の補足説明 積分時間2自由度化係数βの効果
  
<基礎コースの総合的な補足説明>
 目標値ランプ状変化時の各種PID制御方式の応答比較   
  

 メンバー専用Q&Aページ 質問2
 
 理解度テスト(別料金 1,500円)
 

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