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ゼロから学ぶPID制御③(アドバンストPIDと応用コース)
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pidweb3

ゼロから学ぶPID制御③(アドバンストPIDと応用コース)

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5,043 円(税込)
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ウェブ&メールベースのオンライン講座です。簡単な登録の後は6ヶ月間、ご自由な時間を利用して繰り返し理解できるまで自己学習することが可能です。
また、理解度テスト(別料金 1,500円)に合格した方には、修了証書を発行いたします。

■講座概要
このコースでは各種アドバンストPID制御とその応用について説明しています。
 アドバンスト(Advanced:先進的)PID制御とは、基本PID 制御に何らかの改良を加えて、新しい効果を生むように工夫したもののことで、 (1)汎用形(PID 制御の共通的基本特性を改良したもの)と(2)制御対象特性適応形(制御対象の特性にマッチするように改良したもの)に大別されます。
 このコースでは、基礎コースでの説明がないセルフチューニングPID コントローラの現状と課題について、制御対象特性適応形アドバンストPID制御について説明。後半では、考え方が類似している「子育て」、「医学」や「建築」の分野の基本的思想を移転してPID制御応用の基本的考え方や進め方を考え、さらに具体的な事例としてバッチ式熱処理炉の炉温プログラム制御を取り上げてシステム構築方法を説明しています。
 1回当たり1時間〜計算確認などをする場合には3時間程度の時間をかけて、じっくり履修し「アドバンストPID制御のエキスパート」に到達して、制御システムの高度化に大いに活躍されることを期待しています。

■アドバンストPIDと応用コースの内容(リンクよりテキストサンプルもご覧いただけます)
 目次
 はじめに
 第 1回 アドバンストPID 制御(その1):アドバンストPID 制御とは?-その定義と応用
 第 2回 アドバンストPID 制御(その2):ギャップ付きPID 制御と偏差自乗PID 制御
 第 3回 アドバンストPID 制御(その3):パラメータ補正PID 制御
 第 4回 むだ時間補償制御(その1):スミスむだ時間補償制御
 第 5回 むだ時間補償制御(その2):内部モデル制御(IMC)
 第 6回 むだ時間補償制御(その3):PIDτ d制御
 第 7回 むだ時間が大きい系の制御 サンプル値PI 制御
 第 8回 PID 制御の複合組合せ(その1):カスケード制御
 第 9回 PID 制御の複合組合せ(その2):カスケード制御の有効性と限界
 第10回 PID 制御の複合組合せ(その3):非干渉制御(その1):基礎編
 第11回 PID 制御の複合組合せ(その3):非干渉制御(その2):ディジタル速度形非干渉制御
 第12回 セルフチューニング・コントローラ(STC)の現状と課題
 第13回 他から学ぶPID 制御応用の考え方(その1):「子育て」から学ぶ
 第14回 他から学ぶPID 制御応用の考え方(その2):「医学と名医」から学ぶ
 第15回 他から学ぶPID 制御応用の考え方(その3):「建築方法」から学ぶ
 第16回 制御から見た有害信号の抑制
 第17回 PID 制御応用の考え方と応用例
 おわりに   

<補足説明>
 第 3回の補足説明 ゲインスケジューリングPID 制御と関連シミュレーション
 第 4回の補足説明 むだ時間を含む系のシミュレーションによる制御の応答比較

 理解度テスト(別料金 1,500円)
 

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